仓库源文，站点原文

title: 如何「黑入」你的特斯拉 tags:

Tesla
Docker
树莓派 categories:
Tesla date: 2021-08-03 19:33:42 description: Life, the Universe and Everything

正题之前，先说一些半题外话：

提车到现在已经三个多月了，我对 Model 3 的感受就是好开。不过我是基本上没开过油车的。所以我不能说比油车好开多少，毕竟我驾照也是五年前学的，我已经忘了教练车开起来是什么感觉了。

买车的时候，正是刹车问题最沸沸扬扬的时候，不被影响是不可能的，不过还是抱着一颗支持人类太空计划的心选择了特斯拉（SpaceX 天下第一）。那时候也要很多朋友半调侃的提起这个问题，我都是笑着说：「是的啊，刹车根本没用，每次都是开门直接脚刹」。你要是问我有没有遇到刹车失灵的情况，说实话，到目前为止我都没踩过几脚刹车，单踏板模式太爽了。

Tesla App

特斯拉有个官方的 App，下载后登录 Tesla 账号后就可以对车子进行控制，例如：空调、车窗、前后备箱、闪灯、鸣笛等等，甚至可以控制车子前进后退（极其缓慢的），方便在超挤的车位中进出。

虽然这个 APP 控制功能强大，但是可以查看的信息却是少得可怜，只能查看车辆的当前位置、当前电量、当前温度、总里程。基本上再没有其他信息了。

但其实这些信息，车辆都会进行记录，只是 APP 没有展示出来。特斯拉方面已经设计了一整套完善的车机接口，APP 只是调取了部分接口而已。你问我为什么特斯拉不开放？我也不知道，毕竟它做得到车内安装了 14 个喇叭却只启用 8 个；后排座椅硬件上支持座椅加热，却不开放后排座椅加热的开关。

TeslaMate

国外已经有大神通过反向特斯拉的 App，取得了很多尚未开放的接口，我要介绍的就是其中一个叫做 TeslaMate 的项目。

它做到了通过调取 Tesla 的接口来获取更多的数据，并将其整合成图表，以实现例如：终身驾驶地图、驾驶效率报告、充电报告、电池退化统计等等等等。

其中最吸引我的就是终身驾驶地图这一功能，苹果手机的相册拥有地图功能，可以通过照片的拍摄地点来记录你所到过的地方，所以我每到一个新地方就会拍些照片，就好像游戏中打卡一样。我是那种喜欢记录过去的人，这功能简直直击我的心坎。不多说，就但这一个功能，我也要把它搭起来。

搭建

搭在哪

TeslaMate 的文档是这么说的：

A Machine that's always on, so TeslaMate can continually fetch data.

一台永远在线的机器，这样 TeslaMate 才能不断得获取数据。

那么现在我就有几个选择：

自己的台式电脑；
云服务器；
树莓派。

开始是想安装在台式机上的，但是自从我上次由于 24 小时开机挖 ETH 导致电脑无故蓝屏后，我就不太敢长时间让它开机了。

其次是云服务器，这其实是最好的选择，永远在线（前提是💰足够），并且支持外网访问，这样你在世界各地都能看到自己的车辆数据，那没选择它的原因呢？就是因为💰不够。

最后就是树莓派了，选它的原因就是不想再看它吃灰了。而且之后配合公网 IP，以及 DDNS，也能实现和云服务器一样的效果。比起云服务器有个优点是，数据都是存在我自己的设备上，相对来说安全一些。所以就决定部署在树莓派上了。

怎么搭

首先需要在树莓派上安装 Docker，当然如果部署在台式电脑或者云服务器上，也都是要安装 Docker 的。

Docker 在树莓派上的安装步骤如下：

安装 Docker
```
 curl -sSL https://get.docker.com | sh
```
为 pi 用户添加权限以运行 Docker 命令
```
 sudo usermod -aG docker pi
```
之后重启一下，或者使用 sudo 来运行下一步的命令。
测试 Docker 是否安装成功
```
 docker run hello-world
```

十分重要！安装正确的依赖项

 sudo apt-get install -y libffi-dev libssl-dev

 sudo apt-get install -y python3 python3-pip

 sudo apt-get remove python-configparser

安装 Docker Compose
```
 sudo pip3 -v install docker-compose
```

这样，准备工作就完成了。接下来开始安装 TeslaMate：

新建一个名为 docker-compose.yml 的文件，内容如下：

 version: "3"

 services:
   teslamate:
     image: teslamate/teslamate:latest
     restart: always
     environment:
       - DATABASE_USER=teslamate
       - DATABASE_PASS=secret
       - DATABASE_NAME=teslamate
       - DATABASE_HOST=database
       - MQTT_HOST=mosquitto
     ports:
       - 4000:4000
     volumes:
       - ./import:/opt/app/import
     cap_drop:
       - all

   database:
     image: postgres:13
     restart: always
     environment:
       - POSTGRES_USER=teslamate
       - POSTGRES_PASSWORD=secret
       - POSTGRES_DB=teslamate
     volumes:
       - teslamate-db:/var/lib/postgresql/data

   grafana:
     image: teslamate/grafana:latest
     restart: always
     environment:
       - DATABASE_USER=teslamate
       - DATABASE_PASS=secret
       - DATABASE_NAME=teslamate
       - DATABASE_HOST=database
     ports:
       - 3000:3000
     volumes:
       - teslamate-grafana-data:/var/lib/grafana

   mosquitto:
     image: eclipse-mosquitto:2
     restart: always
     command: mosquitto -c /mosquitto-no-auth.conf
     ports:
       - 1883:1883
     volumes:
       - mosquitto-conf:/mosquitto/config
       - mosquitto-data:/mosquitto/data

 volumes:
   teslamate-db:
   teslamate-grafana-data:
   mosquitto-conf:
   mosquitto-data:

使用 docker-compose up 命令启动 docker 容器，如果要在后台运行，可以添加 -d 参数：
```
 docker-compose up -d
```

好了，至此，属于你自己的 TeslaMate 已经搭建完成了。没错，由于 docker 的存在，搭建的过程还是很简单的。

使用

在部署完成后，我们可以访问：http://192.168.2.121:4000 这个网址。

这边的 IP 地址是我的树莓派的局域网 IP 地址，如果你使用的是云服务器，那就替换成云服务器的公网 IP 地址，并且要去控制台的安全策略组开放 4000 端口以及下面的 3000 端口。如果你是在台式电脑上部署的，那和树莓派一样，替换成你的台式机局域网 IP 地址就行了，或者可以使用 127.0.0.1 这个 IP 来访问。

进入后，使用你的特斯拉账号来进行登录，不出意外的话，你应该可以看到如下页面：