layout: post comments: true title: 大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之三：底盘灯效 description: date: 2019-10-22 12:00:00 -0700
续前文大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之二：LED闪烁，这一API专门设置底盘的四个LED灯效果。
（友情提示：有背景音请关音箱） 大疆教育机器人底盘灯效果演示
首先所有四处底盘LED亮白色两秒，熄灭1秒，之后四个分别开始四种不同颜色的灯效并持续4秒，前后是“呼吸”效果，左右是“闪烁”效果。
def start():
底盘灯(常量.底盘所有, 白色, 常量.常亮)
时间.睡眠(2)
底盘灯(常量.底盘所有, 黑色, 常量.熄灭)
时间.睡眠(1)
底盘灯(常量.底盘前, 黄色, 常量.呼吸)
底盘灯(常量.底盘左, 红色, 常量.闪烁)
底盘灯(常量.底盘后, 绿色, 常量.呼吸)
底盘灯(常量.底盘右, 蓝色, 常量.闪烁)
时间.睡眠(4)
def 底盘灯(位置, 颜色, 灯效):
LED灯.底盘(位置, 颜色['红'], 颜色['绿'], 颜色['蓝'], 灯效)
白色 = {'红': 255, '绿': 255, '蓝': 255}
黑色 = {'红': 0, '绿': 0, '蓝': 0}
黄色 = {'红': 255, '绿': 255, '蓝': 0}
红色 = {'红': 255, '绿': 0, '蓝': 0}
绿色 = {'红': 0, '绿': 255, '蓝': 0}
蓝色 = {'红': 0, '绿': 0, '蓝': 255}
包含API中文化部分的完整代码在此。
如上文，这里的底盘灯(位置, 颜色, 灯效)也对原API进行了二次封装，以便使用自定义的颜色常量。
根据官方教程，“底盘”专指底部车体，因此前文命名的”装甲前底“也许改为”底盘前“更合适。类似的，”装甲左顶“->”云台左“？
彩蛋：花了点额外时间调试，因为误使用了“装甲所有”(armor_all)而非“底盘所有”（armor_bottom_all)常量。应该对API作改进，使之能警告此类错误。这也可以通过封装实现，不过先完成所有API测试吧。