layout: post comments: true title: 大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之四五：云台灯效，指定序号 description: date: 2019-10-23 00:00:00 -0700
续上文大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之三：底盘灯效。
（友情提示：有背景音请关音箱） 在线视频演示
这个API只能指定云台一边或两边的LED按照某种模式进行亮暗。
完整代码仍开源在此，这里仅贴出主要部分。
def start():
云台灯(常量.云台所有, 白色, 常量.效果常亮)
时间.睡眠(2)
云台灯(常量.云台所有, 黑色, 常量.效果熄灭)
时间.睡眠(1)
云台灯(常量.云台左, 绿色, 常量.效果呼吸)
云台灯(常量.云台右, 红色, 常量.效果闪烁)
时间.睡眠(4)
云台灯(常量.云台左, 黄色, 常量.效果走马灯)
云台灯(常量.云台右, 蓝色, 常量.效果走马灯)
时间.睡眠(4)
def 云台灯(位置, 颜色, 灯效):
LED灯.云台(位置, 颜色['红'], 颜色['绿'], 颜色['蓝'], 灯效)
这个API可以指定云台两侧可独立控制的 8 颗 LED 灯中的一个或多个进行亮灭。 独立控制LED
视频中仅拍了左侧，1，3，5，7处LED依次点亮，然后熄灭，改为偶数序号点亮。
def start():
云台灯(常量.云台所有, 黄色, 常量.效果常亮)
时间.睡眠(2)
云台灯(常量.云台左, 绿色, 常量.效果熄灭)
云台灯(常量.云台右, 红色, 常量.效果熄灭)
for 序号 in range(1, 5):
云台单灯(常量.云台左, 序号 * 2 - 1, 常量.效果常亮)
云台单灯(常量.云台右, 序号 * 2, 常量.效果常亮)
时间.睡眠(1)
云台单灯(常量.云台左, 偶数, 常量.效果常亮)
云台单灯(常量.云台右, 奇数, 常量.效果常亮)
云台单灯(常量.云台左, 奇数, 常量.效果熄灭)
云台单灯(常量.云台右, 偶数, 常量.效果熄灭)
时间.睡眠(2)
def 云台单灯(位置, 序号, 灯效):
LED灯.云台单灯(位置, 序号, 灯效)
def 云台灯(位置, 颜色, 灯效):
LED灯.云台(位置, 颜色['红'], 颜色['绿'], 颜色['蓝'], 灯效)
奇数 = [1, 3, 5, 7]
偶数 = [2, 4, 6, 8]
之前的灯效常量命名添加了”效果“前缀。也将之前的”装甲左顶“改为了”云台左“。
“云台单灯”其实有些不妥，因为它的中间参数可以是列表用于指定多个灯。也许“云台指定灯”？
前一个API中，“闪烁”和“走马灯”效果应该可以由后一个API结合“常亮”和“熄灭”效果完成。感觉API的层次有些交错。