layout: post comments: true title: 大疆机甲大师教育机器人Python开发：中文命名变量初尝试 description: date: 2019-10-14 00:00:00 -0700
简言之，官方例程中的Twister程序，略加修改添加了一个中文变量，运行成功!
def start()
速度 = 120
...
chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度)
gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度)
...
略长版本如下。
首先，当然是激动人心的第一次启动。因为头朝后，碰到后装甲，各种手忙脚乱(盖上时卡的那一下后来发现是因为透明机盖没按严实)
立刻参考官方视频"How to Connect RoboMaster S1 to the App"，有两种连接方式，暂时偷懒选了不通过家里wifi的直连方式，毕竟只是单机模式.
手机连上后有叮咚提示，不知为何手机又转到了家里wifi，再次连接后再没出问题。显示电量92%，不知是否搁置了两天的缘故，待观察.
手机app看到显示"固件可更新"，未免生变，暂不更新.
接着官方视频"DJI - RoboMaster S1 - First Time Use"，在设置里进行激活(才发现一个疑问: 之前看到机甲自身的wifi没有Internet连接，难道激活不需要连接Internet?).
再先编址四个轮子(手动转动轮子不需要同一方向，最好说明一下)，在验证编址时，一时没注意到收到指令后有没有转，于是重新匹配了一次，还好第二次都转动正常(转动方向也不同).
编址装甲挺六，就是欠打 -- 用螺丝刀柄敲，验证感应功能无误.
枪没装弹匣，不用校正; 没装SD卡，也暂不测照片/视频功能.
直接上单机手控模式，前后左右正常! 云台转动上下正常! 发现云台转动角度过大时底盘会跟着转，不知编程时是否也是如此.
此时还有82%电。为验证中文命名，挑了个app里现成例程Twister(扭腰?)，先运行了一下，动作很大，赶紧停了省电.
想先看看能不能在app控制台打印内容，在循环里加了个print('右')，结果运行后没反应。这个问题待查.
终于是重头戏! 如开头那样加了个中文变量，运行无误。第一步目标达成! 电量61%，果然动作大就是耗。至此1个小时左右，重新充电，一小时之内又充满了。这样的话，如果是这样轻微使用，可以暂不买备用电池(吧?)
之后要开始对它的Python API逐个进行测试(之前已开始整理API文档与对应中文)，并编写尽量使用中文标识符的代码。敬请期待!
顺便问下，有没有什么方便工具可以把MTS格式视频转为mov/mp4(Adobe之外)? 之前是在ubuntu下用ffmpeg转.