仓库源文，站点原文

layout: post comments: true title: 大疆机甲大师教育机器人Python开发：API中文化初尝试 description: date: 2019-10-15 00:00:00 -0700

categories: Python 机甲大师

选取了貌似最简单的新手程序，先做个中文化前后对比。原始英文例程(因为没弹匣，去掉了最后一行发射子弹):

def start():
    robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_free)
    gimbal_ctrl.set_rotate_speed(260)
    armor_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_armor_bottom_back_hit)
    gimbal_ctrl.yaw_ctrl(180)

中文化后的代码:

def start():
    大师.设置模式(常量.自由模式)
    云台.设置旋转速度(60)
    装甲.等待时机(常量.装甲被袭_后底)
    云台.平转(20)

当然，需要额外代码进行API封装(可以在每个程序中复用)，测试过完整可运行的代码在此

一些体会:

1. 开发环境的报错机制有待改进
2. 机甲官方的windows开发环境在中文输入时，会有很大延迟，影响开发体验。因此采用在VSC下编写代码，拷贝到机甲环境中运行。开发环境的改进会有很大工作量，希望大疆不要放弃Python环境(如果能有Mac环境就更好咯).
3. 预定义常量(rm_define)的设计很有改进空间，现在是所有的常量都在一起，rm_define下有上百个值，如果能分类会清晰很多
4. 中文化过程还比较顺利，下面的几个关: 4.1. 研究上文发现的输出(print)问题 - 测过，已向官方反馈. 4.2. 尝试搭建一个简易的测试框架 4.3. 因为官方暂不支持import第三方库，研究一下有没有变通方法