仓库源文站点原文


layout: post comments: true title: 大疆机甲大师Python API之七:做个闹钟 description: date: 2019-10-25 00:00:00 -0700

categories: Python 机甲大师

视频演示

使用了”取当前时间“API。等到10:35分就会响起熟悉的声音。 大材小用:大疆机甲大师做闹钟

例程主体

由用户指定时、分之后,每20秒检查一次时间是否到了,如果是,就放《两只老虎》(放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 )。完整源码在此

def start():
    闹钟时刻 = {'时': 10, '分': 35}
    # 省电
    LED灯.熄灭(常量.装甲所有)
    while True:
        当前时间 = 取当前时间()
        # 仅作演示, 并不严谨
        if 当前时间['时'] == 闹钟时刻['时'] and 当前时间['分'] == 闹钟时刻['分']:
            放歌()
            break
        时间.睡眠(20)

def 取当前时间():
    年 = 工具.取本地时间(常量.本地年)
    月 = 工具.取本地时间(常量.本地月)
    日 = 工具.取本地时间(常量.本地日)
    时 = 工具.取本地时间(常量.本地时)
    分 = 工具.取本地时间(常量.本地分)
    秒 = 工具.取本地时间(常量.本地秒)
    print(str(年) + '/' + str(月) + '/' + str(日) + ' '
        + str(时) + ':' + str(分) + ':' + str(秒))
    return {
        '年': 年,
        '月': 月,
        '日': 日,
        '时': 时,
        '分': 分,
        '秒': 秒
    }

关于耗电

因为看到了他人反馈电池续航时间,自己做了点测试。从入手到今天将近两周,除去周末,几乎每天至少充一次电,大概20次左右,应该电池状态算新的。

首先尝试了开机后不连接,处于待连接状态,35分钟后电量从100%到78%,按此预计续航160分钟,实际好像不到一点(再两小时后看已经关机了)。这个过程中所有六处LED一直在呼吸灯效。

接着尝试了开机连接开发环境后不操作,1分钟后进入待机模式(在“系统”选项中设置),35分钟后电量从100%到80%,按此预计175分钟。此过程中所有LED关闭,云台也无制动(自然俯头)。

再就是运行上面例程。关所有LED后,定时检查时间输出到控制台,没有任何其他部件的操作。粗测10分钟电量降低5%。按此预计200分钟。比较好奇为何会比上一种更省电,因为云台并不是俯头状态。

换言之,上面的闹钟只能最多定200分钟之内的时刻:)

脑洞:要是有“自运行”模式能够进入更省电的类似“休眠”模式,然后到某个时刻自唤醒后执行代码,也许跨度时间就可以久的多?