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layout: post comments: true title: 大疆机甲大师Python API之十二：识别郭德纲于谦 description: date: 2019-11-06 00:00:00 -0700

categories: Python 机甲大师

为测试识别行人相关接口，先用手机端对真人（自己）作了行人识别尝试，发觉对全身像比较敏感。接着用照片试了试，感觉站姿更易于被识别。

为了使实验易于重复，选择在电脑播放视频并静止画面。将机甲摄像头设置为高清，似乎效果好了点。下面是搭建的环境：

手机端开发环境中，先测试了手动使能行人识别的效果。垫高了电脑，调整距离，使识别效果稳定。见手机截图中的两个黄框：

代码主体

def 开始():
    视觉.开启识别(行人)

    while True:
        if 视觉.当识别到(常量.有行人时):
            信息 = 视觉.取行人信息()
            告知(信息)
        时间.睡眠(1)

在机甲上完整可运行代码在此。每隔一秒尝试一次识别行人，在控制台输出识别信息，格式如下（源自官方文档）：

测试结果

过程中机甲位置没动，识别距离未作修改。

一、两人识别：

二、郭德纲识别：

中心点位置和两人识别时区别不大，宽度也差不多，但高度高了10%。这个，难道是没有谦大爷衬托就显高了？

三、于谦识别：

光是谦大爷的话，识别的位置上移了点，也胖点高点。

四、如果挡了腿，就识别不到了 仔细看看题图里的识别，感情是把桌子认成了谦大爷的裙子哈。

后感

希望放开底层接口，以便进行视觉识别的算法尝试。比如能获得视频流（或者帧）的话，再加上对第三方库的支持，用户就可以实现一些初步的人脸、物品识别等等。想起来就很美！