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title: 课程笔记 - 普通物理 categories:


期末复习写的, 十分粗糙(尤其力学部分)

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Ch 1. 质点运动

三种坐标系

万有引力

<a href="#end-prob-1.1.1" id="prob-1.1.1">例题 - 1.1.1</a>

证明 Kepler 行星第二定律

<a href="#prob-1.1.1" id="p-prob-1.1.1">解</a>

$$ \bm{F}=-\displaystyle G{m{earth}m\over\rho^2}\bm{e{\rho}} $$

$$ \bm{a}=-G\displaystyle{m{earth}\over\rho^2}\bm{e{\rho}}=a{\rho}\bm{e{\rho}}+a{\theta}\bm{e{\theta}}\implies\begin{cases} \displaystyle\left({\mathrm{d}^2\rho\over\mathrm{d}t^2}-\rho\left({\mathrm{d}\theta\over\mathrm{d}t}\right)^2\right)=-G\displaystyle{m_{earth}\over\rho^2}\ \displaystyle\left(2{\mathrm{d}\rho\over\mathrm{d}t}{\mathrm{d}\theta\over\mathrm{d}t}+\rho{\mathrm{d}^2\theta\over\mathrm{d}t^2}\right)=0 \end{cases} $$

又单位时间扫过面积为

$$ {\mathrm{d}S\over\mathrm{d}t}=\frac{1}{2}\rho^2{\mathrm{d}\theta\over\mathrm{d}t} $$

$$ {\mathrm{d}^2S\over\mathrm{d}t^2}=\frac{1}{2}\rho\left(2{\mathrm{d}\rho\over\mathrm{d}t}{\mathrm{d}\theta\over\mathrm{d}t}+\rho{\mathrm{d}^2\theta\over\mathrm{d}t^2}\right)=0 $$

故成立

<a href="#p-prob-1.1.1" id="end-prob-1.1.1">$\Box$</a>

Ch 3. 动量守恒定律

质心

$$ \bm{r}_c={\sum_n m_i\bm{r}_i\over\sum_n m_i}=\frac{\sum_n m_ix_i}{\sum_n m_i}\bm{i}+\frac{\sum_n m_iy_i}{\sum_n m_i}\bm{j}+\frac{\sum_n m_iz_i}{\sum_n m_i}\bm{k} $$

若质量连续分布, 则

$$ \bm{r}_c={\int x\mathrm{d}m\over\int\mathrm{d}m}\bm{i}+{\int y\mathrm{d}m\over\int\mathrm{d}m}\bm{j}+{\int z\mathrm{d}m\over\int\mathrm{d}m}\bm{k} $$

质心运动定理

$$ \sum_n\bm{F}_i=m\bm{a}_c $$

{% note info %} 电磁场具有动量 (p71) {% endnote %}

变质量系统 (发射火箭)

$$ v-v_0=u\ln N $$

Ch 4. 角动量守恒定律

力矩

$$ \bm{M}:=\bm{r}\times\bm{F}=\begin{vmatrix} \bm{i}&\bm{j}&\bm{k}\ x&y&z\ F_x&F_y&F_z \end{vmatrix}=:M_x\bm{i}+M_y\bm{j}+M_z\bm{k} $$

求分量

  1. 利用 $\bm{r},\bm{F}$ 的正射影求 $M_z$
  2. 定义

角动量

$$ \bm{l}:=\bm{r}\times m\bm{v} $$

角动量定理

$$ \bm{M}={\mathrm{d}\bm{l}\over\mathrm{d}t} $$

质点对力心的角动量守恒

质点系角动量守恒定律

$$ \bm{M}_{out}={\mathrm{d}\bm{L}\over\mathrm{d}t} $$

Ch 5. 刚体力学

刚体的转动惯量

$$ J=\int r^2\mathrm{d}m=\int r^2\rho\mathrm{d}V $$

$$ E_k=\frac{1}{2}J\omega^2 $$

影响因素

平行轴定理&垂直轴定理

转动量与平动量关系

$$ M\longleftrightarrow F $$

$$ \alpha\longleftrightarrow a $$

$$ J\longleftrightarrow m $$

$$ \omega\longleftrightarrow v $$

$$ L\longleftrightarrow p $$


$$ E_k=\frac{1}{2}J\omega^2 $$

$$ \mathrm{d}A=M_z\mathrm{d}\theta $$

$$ P=M_z\omega $$

$$ L_z=J\omega $$

$$ M_z\mathrm{d}t=\mathrm{d}L_z $$

固体的形变和弹性

比例极限 -> 弹性极限 -> 塑性极限 -> 强度极限

加工硬化

弹性模量和切变模量

$\epsilon_n=\frac{\Delta l}{l}$, $\sigma_n=\frac{F_n}{S}$

$\epsilon_t=\tan\psi\sim\psi~(\psi\to0)$ ($\psi:$ 剪切角), $\sigma_t=\frac{F_t}{S}$ ($S:$ 横截面)

$\sigma_n=E\epsilon_n$

$\sigma_t=G\epsilon_t$

对大多数各向同性且均匀的固体材料, $G\thickapprox 0.4E$

Ch 6. 流体力学

理想流体及其连续性方程

连续性方程

$$ \mathrm{d}Q_V=v\mathrm{d}S $$

{% note warning %} 流量的量纲为 $L^3$ {% endnote %}

理想流体: $Sv=\texttt{const}$

一般流体: $\rho Sv=\texttt{const}$ (质量)

平均流速: $\bar{v}=\displaystyle\frac{Q_V}{S}$

Bernouli 方程

$$ \frac{1}{2}\rho v^2+\rho gh+p=\texttt{const} $$

水平流管: $p+\frac{1}{2}\rho v^2=\texttt{const}$

粘性流体

$$ F=\pm\eta\left({\mathrm{d}v\over\mathrm{d}z}\right)_{z_0}\Delta S $$

运动规律

$$ p_1+\frac{1}{2}\rho v_1^2+\rho gh_1=p_2+\frac{1}{2}\rho v_2^2+\rho gh_2+w $$

减小粘性损耗:

Poiseuille 定律

$$ Q_V=\frac{\pi}{8\eta}\left(\frac{p_1-p_2}{l}\right)r^4 $$

($l:$ 长度, $r:$ 半径)

水平圆管道: $w=\displaystyle\frac{8\eta l}{r^2}\bar{v}$

湍流和 Reynolds 数

Stokes 粘性公式

$$ F=6\pi\eta rv $$

Ch 7. 振动和波动

简谐振动

$$ x=A\cos(\omega t+\varphi) $$

$$ v=A\omega\sin(\omega t+\varphi) $$

$$ E=\frac{1}{2}kA^2 $$

$$ v^2=\omega^2(A^2-x^2) $$

简谐振动的叠加

同一直线同频率

$$ A=\sqrt{A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)}\in[|A_1-A_2|,A_1+A_2] $$

$$ \varphi=\frac{A_1\sin\varphi_1+A_2\sin\varphi_2}{A_1\cos\varphi_1+A_2\cos\varphi_2} $$

同一直线频率相近

$$ A=\sqrt{A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos((\omega_2-\omega_1)t+\varphi_2-\varphi_1)}\in[|A_1-A_2|,A_1+A_2] $$

拍频 $\nu=2A\cos(\frac{\omega_2-\omega_1}{2}t)=|\nu_2-\nu_1|$

互相垂直

Ch 9. 气体, 固体和液体的基本性质

理想气体的压强和温度

$$ p=\frac{1}{3}nm_0\bar{v^2}=\frac{2}{3}n\bar{\epsilon}_k $$

$$ p=nkT $$

$$ \bar{\epsilon}_k=\frac{1}{2}m_0\bar{v^2}=\frac{3}{2}kT $$

Ch 10. 电荷和静磁场

电荷, Coulomb 定律, 电场, 电场强度

电荷守恒定律 (P244)

一个与外界没有电荷交换的孤立系统, 无论发生什么变化, 整个系统的电荷总量(正负电荷的代数和)保持不变

电偶极子 (P251)

$r\gg l$ 时, 由一对电荷量相等, 符号相反的点电荷组成的系统称作电偶极子

由负电荷到正电荷引出的有向线段 $\bm{l}$ 称作电偶极子的

电矩: $\bm{p}:=q\bm{l}$

性质: 电偶极子中垂面上任意一点的电场强度 $E=-{\bm{p}\over 4\pi\epsilon_0r^3}$

无限长均匀带电细棒在某一点处的电场强度 (P252, 258)

$$ \bm{E}=\frac{\lambda}{2\pi\epsilon_0 a}\bm{j} $$

Gauss 定理

电场强度通量

Gauss 定理

$$ \oint_S\bm{E}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=\frac{1}{\epsilon_0}\int_V\rho\mathrm{d}V $$

$$ \nabla\cdot\bm{E}=\frac{\rho}{\epsilon_0} $$

证明: 由 Stokes 公式易得

Gauss 面内无电荷 $\impliedby\atop{\Longrightarrow}\llap{/\enspamathrm}$ Gauss 面上的电场强度处处为零

均匀带电球体在某一点处的电场强度 (P259)

电势及其与电场强度的关系

静电场的环路定理 (P261)

$$ \oint_L\bm{E}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=0 $$

保守场 $\implies\atop{\Longleftarrow}\llap{/\thickspamathrm}$ 无旋场 (https://dxwl.bnu.edu.cn/CN/Y1985/V1/I2/48)

电势, 电势能, 功

$$ V_P=\frac{W_P}{q_0}=\int_P^{\infty}\bm{E}\cdot\mathrm{d}\bm{l} $$

$$ A_{PQ}=W_P-W_Q $$

电势的计算

以无穷远点为零电势点

$$ V_p=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\int{\mathrm{d}q\over r} $$

电势与电场强度的关系

$$ \bm{E}=-\nabla V $$

电偶极子 (P267)

$$ V={\bm{p}\cdot\bm{r}\over4\pi\epsilon_0r^3} $$

$$ E_r=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\frac{2p\cos\theta}{r^3} $$

$$ E_{\theta}=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\frac{p\sin\theta}{r^3} $$

静电场中的金属导体

处于静电平衡的导体具有的性质 (P269)

  1. 整个导体为等势体, 导体表面为等势面
  2. 导体表面附近的电场强度处处与表面垂直
  3. 导体内部不存在净电荷

导体表面的电荷和电场

导体空腔

  1. 内表面不存在净电荷, 所有净电荷只分布在外表面
  2. 腔内无电场, 电势处处相等
  3. 若腔内存在带电体, 则内表面带有和带电体等量异号的电荷

应用

两平行导体平板电荷面密度 (P274)

电容和电容器

电容的计算 (10-6-3)

电容器的连接

静电场中的电介质

极化强度矢量 (P279)

$$ \bm{P}:={\sum\bm{p}\over\Delta\tau} $$

单位: $\mathrm{C\cdot m^{-2}}$

$$ \sigma'=\bm{P}\cdot\bm{e}_n $$

$$ \oint_S\bm{P}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=-\int_V\mathrm{d}q $$

平行板电容器 $\implies$

当电容器两极板间电容率变为 $\epsilon_r$ 倍时, 电容变大 $\epsilon_r$ 倍

电介质存在时的 Gauss 定理

$$ \oint_S\bm{D}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=\int_V\rho\mathrm{d}V $$

$$ \nabla\cdot\bm{D}=\rho $$

边界条件

静电场中的能量

Ch 11. 电流和恒磁场

恒定电流条件和导电规律

电流连续性方程

单位时间内流出闭合曲面 $S$ 的电荷量等于同一时间内 $S$ 所包围的电荷量的减少, 即

$$ \oint_S\bm{j}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=-{\mathrm{d}q\over\mathrm{d}t}=-{\mathrm{d}\over\mathrm{d}t}\int_V\rho\mathrm{d}V $$

$$ \nabla\cdot\bm{j}=-\frac{\partial\rho}{\partial t} $$

恒定电流

电流场不随时间变化的电流

$$ \oint_S\bm{j}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=0 $$

$$ \nabla\cdot\bm{j}=0 $$

电阻率

$$ \rho:=\frac{E}{j} $$

Ohm 定律的微分形式

$$ \bm{j}=\sigma\bm{E} $$

Biot-Savart 定律

$$ \mathrm{d}\bm{B}=\frac{\mu_0}{4\pi}{I\mathrm{d}\bm{l}\times\bm{r}\over r^3} $$

整条导线 $L$: $\bm{B}=\frac{\mu_0}{4\pi}\int_L{I\mathrm{d}\bm{l}\times\bm{r}\over r^3}$

无线长直导线在某一点处产生的磁感应强度 (P306)

$$ B=\frac{\mu_0I}{2\pi a} $$

环形导线在轴线上某一点处产生的磁感应强度 (P307)

$$ B={\mu_0R^2\over2(R^2+a^2)^\frac{3}{2}} $$

沿直线运动的电荷在某瞬间在某一点处产生的磁感应强度 (P307)

$$ \bm{B}=\frac{\mu_0}{4\pi}{q\bm{v}\times\bm{r}\over r^3}=\mu_0\epsilon_0\bm{v}\times\bm{E}=\frac{1}{c^2}\bm{v}\times\bm{E} $$

磁矩

磁场的 Gauss 定理和 Ampère 环路定理

恒定电流磁场的 Gauss 定理

$$ \oint_S\bm{B}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=0 $$

$$ \nabla\cdot\bm{B}=0 $$

Ampère 环路定理

$$ \oint_L\bm{B}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=\bm{\mu}0\sum{i}I_i $$

积分方向与电流方向满足右螺旋时取正值, 满足左螺旋时取负值

又由

$$ \oint_L\bm{B}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=\int_S(\nabla\times\bm{B})\cdot\mathrm{d}\bm{S} $$

$$ \sum_iI_i=\int_S\bm{j}\cdot\mathrm{d}\bm{S} $$

则有微分形式

$$ \nabla\times\bm{B}=\mu_0\bm{j} $$

螺线管内一点的磁感应强度 (P310)

$$ B=\mu_0nI $$

螺绕环内的磁感应强度 (P311)

$$ B=\mu_0nI $$

磁场对电流的作用

Ampère 定律

$$ \mathrm{d}\bm{F}=I\mathrm{d}\bm{l}\times\bm{B} $$

$$ \bm{F}=\int_LI\mathrm{d}\bm{l}\times\bm{B} $$

两平行长直导线的相互作用

单位长度所受力

$$ f=\frac{\mu_0}{4\pi}\frac{2I_1I_2}{a} $$

电流方向相同则相互吸引

磁场对载流线圈的作用

规定线圈平面法向于电流方向满足右螺旋关系

$$ \bm{M}=\bm{m}\times\bm{B} $$

$\alpha:=\lang\bm{B},\bm{m}\rang$

在非匀强磁场中, 线圈在转动之外, 还会向磁场较强的方向运动

带电粒子在磁场中的运动

磁介质的磁化

磁化电流

$i'$

螺线管内部:

磁化强度与磁化电流的关系

$$ \ointL\bm{M}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=\sum{\text{In}~L}I' $$

有磁介质的 Ampère 环路定理

$$ \oint_L\bm{H}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=\int_V\bm{j}_0\cdot\mathrm{d}\bm{S} $$

其中 $\bm{j}_0$ 为传导密度, $S$ 是以 $L$ 为边界的曲面

$$ \nabla\times\bm{H}=\bm{j}_0 $$

边界条件

对比

公式 公式
物理量 极化强度 $\bm{P}$ 磁化强度 $\bm{M}$
$\displaystyle\bm{P}:={\sum\bm{p}\over\Delta\tau}$ $\displaystyle\bm{M}:={\sum\bm{m}\over\Delta\tau}$
$\bm{P}\cdot\bm{e}_n=\sigma'$ $\bm{M}\times\bm{e}_n=\bm{i}'$
$\displaystyle\oint_S\bm{P}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=-\int_V\mathrm{d}q$ $\displaystyle\oint_L\bm{M}\cdot\mathrm{d}\bm{l}=\int_V\bm{j}'\mathrm{d}V$
电位移 $\bm{D}$ 磁场强度 $\bm{H}$
$\bm{D}:=\epsilon_0\bm{E}+\bm{P}$ $\bm{H}:={\bm{B}\over\mu_0}-\bm{M}$
极化率 $\chi_e$ 磁化率 $\chi_m$
相对电容率 $\epsilon_r$ 相对磁导率 $\mu_r$
$\epsilon_r:=1+\chi_e$ $\mu_r:=1+\chi_m$
绝对电容率 $\epsilon$ 绝对磁导率 $\mu$
$\epsilon:=\epsilon_0\epsilon_r$ $\mu:=\mu_0\mu_r$
各向同性情况下 $\bm{P}=\chi_e\epsilon_0\bm{E}$ $\bm{M}=\chi_m\bm{H}$
边界条件 $\bm{D}$ 的法向分量不变 $\bm{B}$ 的法向分量不变
$\bm{E}$ 的切向分量不变 $\bm{H}$ 的切向分量不变

铁磁性

Ch 12. 电磁感应和 Maxwell 电磁理论

电磁感应及其基本规律

互感和自感

互感

$$ \Phi{12}=M{12}I_1 $$

自感

$$ \Phi=LI $$

两嵌套螺线管的互感 (P10)

$$ M=\mu_0\frac{N_1N_2}{l}S $$

螺线管的自感 (P10)

$$ L=\mu n^2V $$

两线圈串联后的自感

$L_1,L_2,M$

涡流和趋肤效应

磁场的能量

超导体的电磁特性

完全抗磁性与零电阻性是超导体两种独立的基本性质

Maxwell 电磁理论

位移电流

$$ \bm{j}_d:={\partial\bm{D}\over\partial t}=\epsilon{\partial\bm{E}\over\partial t}+{\partial\bm{P}\over\partial t} $$

Maxwell 方程组

适用于恒静和变化的电磁场

积分形式

$$ \begin{cases} \oint_S\bm{D}\cdot\mathrm{d}\bm{S}&=\int_V\rho_0\mathrm{d}V\ \oint_L\bm{E}\cdot\mathrm{d}\bm{l}&=-\int_S{\partial\bm{B}\over\partial t}\cdot\mathrm{d}\bm{S}\ \oint_S\bm{B}\cdot\mathrm{d}S&=0\ \oint_L\bm{H}\cdot\mathrm{d}\bm{l}&=\int_S\left(\bm{j}_0+{\partial\bm{D}\over\partial t}\right)\cdot\mathrm{d}\bm{S} \end{cases} $$

微分形式

$$ \begin{cases} \nabla\cdot\bm{D}&=\rho_0\ \nabla\times\bm{E}&=-{\partial\bm{B}\over\partial t}\ \nabla\cdot\bm{B}&=0\ \nabla\times\bm{H}&=\bm{j}_0+{\partial\bm{D}\over\partial t} \end{cases} $$

边界条件

$$ \begin{cases} D{1n}=D{2n}\ E{1t}=E{2t}\ B{1n}=B{2n}\ H{1t}=H{2t} \end{cases} $$

对真空中和各向同性的介质

电磁波的产生和传播

LC 振荡电路

$$ f={1\over2\pi\sqrt{LC}} $$

偶极振子

Ch 13. 电路和磁路

Kirchhoff 定律

Kirchhoff 第一定律

汇集于同一结点的各支路电流代数和为 $0$

Kirchhoff 第二定律

在一个回路中, 电阻电势降代数和等于电源电动势代数和

交流电和交流电路的基本概念

物理量

阻抗和相位差

$$ Z:=\frac{U_0}{I_0}=\frac{U}{I} $$

因为相位差, 所以瞬时值不能写成类似关系

$$ \varphi:=\varphi_u-\varphi_i $$

纯电阻

$$ Z=R,\varphi=0 $$

阻抗仅在频率不太高的时候成立 (趋肤效应)

$$ u(t)=U_0\cos\omega t $$

$$ i(t)=I_0\cos\omega t $$

纯电感

$$ Z=\omega L,\varphi=\frac{\pi}{2} $$

$$ u(t)=U_0\cos\omega t $$

$$ i(t)=I_0\cos(\omega t-\frac{\pi}{2}) $$

纯电容

$$ Z=\frac{1}{\omega C},\varphi=-\frac{\pi}{2} $$

$$ u(t)=U_0\cos\omega t $$

$$ i(t)=I_0\cos(\omega t+\frac{\pi}{2}) $$

交流电路的矢量图解法

交流电路的复数解法

$$ \tilde{U}=U_0e^{j(\omega t+\varphi_u)} $$

$$ \tilde{I}=I_0e^{j(\omega t+\varphi_i)} $$

$$ \tilde{Z}={\tilde{U}\over\tilde{I}}=Ze^{j\varphi} $$

电阻

$$ \tilde{Z}_R=R $$

电感

$$ \tilde{Z}_L=j\omega L $$

电容

$$ \tilde{Z}_C=\frac{1}{j\omega C} $$

串联电路

$$ \tilde{U}=\sum_i\tilde{U_i} $$

$$ \tilde{Z}=\sum_i\tilde{Z_i} $$

并联电路

$$ \tilde{I}=\sum_i\tilde{I_i} $$

$$ {1\over\tilde{Z}}=\sum_i{1\over\tilde{Z_i}} $$

Kirchhoff 方程组

$$ \sum\pm\tilde{I}=0 $$

$$ \sum\pm\tilde{I}\tilde{Z}=\sum\pm\tilde{E} $$

RLC 串联电路

$$ \tilde{Z}=R+j\left(\omega L-\frac{1}{\omega C}\right) $$

交流电的功率

瞬时功率

$$ p(t)=u(t)i(t)=\frac{1}{2}U_0I_0(\cos\varphi+\cos(2\omega t-\varphi))=UI(\cos\varphi+\cos(2\omega t-\varphi)) $$

和差化积: $\cos\varphi+\cos(2\omega t-\varphi)=2\cos\omega t\cos\varphi$

平均功率

$$ P=\frac{1}{T}\int_0^Tp(t)\mathrm{d}t=UI\cos\varphi $$

$$ S^2=P^2+P_q^2 $$

磁路和磁路定律

磁介质分界面上磁感应线的折射

$$ \frac{\tan i}{\tan r}={\mu{r1}\over\mu{r2}} $$

磁路

磁路定律

Ch 14. 光学

光波及其相干条件

光程

$l=nx$

干涉

获得相干波的方法

分波前法
分振幅法
分振动面法

衍射

Fresnel 衍射

Fraunhofer 衍射


主要参考资料